Die Bezeichnung „Servo“ kommt aus der lateinischen Sprache (servus: Sklave, Diener) und bezieht sich auf die ursprüngliche Aufgabe eines Servomotors, nämlich Hilfs-bzw. Stellantriebe an Maschinen und Anlagen.
Die Ansteuerung eines Servomotors findet in einem geschlossenen Regelkreis statt, d. h. ein Servoantrieb besteht aus einem Motor mit dazugehörendem elektronischem Steuergerät, dem Servoregler.
Servomotoren können in Sekundenbruchteilen auf ihre Nenndrehzahl beschleunigen oder abbremsen und lassen sich daher als hochdynamische Antriebe zur Regelung von Winkeln, Lagen und Wegen einsetzen.
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