LetsMakeRobot – Все для создания Роботов и не только. Умный дом, Tasmota, MQTT, Home Assistant.
Микроконтроллеры STM32
Если вы счастливый обладатель платы STM32F4Discovery , но наверняка вас посещала мысль запустить акселерометр который на ней установлен. Для этого нам потребуется сама платка и переходник USB-UART через который мы будем отправлят данные в компьютер. Сам акселерометр уже подключен к микроконтроллеру как надо, если же у вас нет платы дискавери, то нужно подключить его как на рисунке ниже:
В предыдущей статье я попробовал очень кратко рассказать о SPI интерфейсе, а сейчас настало время практики. В микроконтроллерах STM32F407Vxxx существуют аж целых три аппаратных SPI интерфейса. В других менее крутых контроллерах SPI модули не имеют существенных отличий, разве что их там поменьше. Чтоб не запутаться на каких ногах вашего контроллера висит SPI, рекомендую воспользоваться программой MicroXplorer . Если SPI-ноги контроллера уже заняты, то следует напомнить о такой замечательной вещи как rema
LetsMakeRobot – Все для создания Роботов и не только. Умный дом, Tasmota, MQTT, Home Assistant.