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1.行星臂架與輸出軸，入力軸與太陽齒均為一體式結構，且前后培林設定位置為大跨距，確保 較大的扭轉剛性及出力軸高徑向負載能力。
2.齒輪箱體與內環齒一體鍛造成型，行星輪采用滿滾針設計 增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩。
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