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日本では技術および経験知は豊富に蓄積されていますが，ロボットを介して人間を支援するソリューションは十分に提供されていません．

日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス（iHR）研究専門委員会は，実際の現場で利用できるロボットソリューションを目指し，大学・研究機関・企業・現場が一体となって，

現場で動くホームロボットに要求されるサービスの在り方の検討，