Description: 武汉精?灵巧手机器人有限公司是一家运动控制和机器人系统集成?制造商，致力于研究开发及生产与运动控制、机器人、工业生产应用等领域相关的高科技产品。我们的技术团队拥有着12年伺服控制◇和7年机器人应用的经验。公司∴产品包括6合1伺服驱动※器、4合1伺服驱动器、单轴伺服驱动器、机器人△控制器、智能一体〖机、灵巧手、智能三爪、Delta机器人、Scara机器人、机器人抛?光工作站、PCB收板机等等。 公司产品广泛应用于机器人控制驱动,包装机械,印刷机械,食品机械,木工机械,玻璃机械和抛光机械;此外还适用∩于科研院所,航空航天,水下设备等□ 多种领域或行业。
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Elves 4合1伺服驱动器是一个驱动器拖动4个伺服电机，它支持各种不同的编码器反馈，包括多摩川绝Ψ 对值编码器，海德汉绝对值编码器，光电编码器及磁编码器。驱动器具备有电机参数自动调节，增益自整定，电机惯量自动识别功能。 产品应用于多种机器人和自动化机器，4个通道可以由不同功率的电机组成。它具有ξ 高度的灵活性，能够为广泛的控制与驱动任务找到最佳的解决方案，适应∞于从简单的PLC任务到高度复杂的多机器人应用的不同复杂度等级。 它可以轻松、安全、高效地完成复杂系统的自动化任务。 特点： ? 一个伺服拖ζ 动4个电机 ? 节能50%以上，共享直流母线 ? 集成控制、驱动与安全功能于一体 ? 体积小，节约一半以上的空间 ? 节约成本的多轴驱动 ? 模块化设计，可根据需要调节安装 额外功能： ? 电机自?动整定功能 ? 电机参数的自调节，如电阻，电感 ? 电流环控制参数的自调节，如Kp, Ki,增量 ? 转动惯量自动识别 Jload参数 ? 电零点校准功能 ? 在线位置，速度环自调节 ? 增量编码器的零点校正
Elves灵巧手是一种先进的类人机器人手，可系统地提供22个手指动作， 以重现人类手掌所具有的运动能力和灵活性。它能提供精巧可控的力量输出和移动，可以高灵敏度执行各种夹持操作。 特点： ? 有左手和右手两种版本可选 ? 支持通过移动软件进行操控 ? 12V直流电源供应 ? 高度集成控制、驱动与电子器件于手臂部分 ? 通讯协?议为RS485，可选EtherCAT