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人形机器人，也称为仿人机器人（Android），是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其是具有和人类相似肌体的种类。它们的设计灵感来源于人类的身体，集仿生学原理和机器电控原理于一体，涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。人形机器人能够执行多种动作，如行走、起卧、翻跟斗等，甚至可以进行复杂的舞蹈和武术表演。以下是人形机器人的详细介绍：
1、工作原理： 人形机器人的工作原理涉及多个方面，包括运动控制、环境感知、人机交互等。它们通过先进的执行器、传感器和控制系统来实现复杂的动作和决策。例如，MIT人形机器人基于开发改进的执行器全新设计，通过可感知执行器运动动力学移动规划器及着地控制器等实现机器人的运动控制。
2、发展历程： 人形机器人的研究始于20世纪60年代，经历了从简单结构驱动到高度集成的发展阶段。近年来，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人正逐步走进现实，成为科技竞争的新高地。
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