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3D视觉智能焊接系统由焊接专用3D相机Tracer P1、焊接视觉软件TracerStudio和控制器等构成，可搭配各型主流焊接机器人，实现复杂焊缝特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等功能。可应用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门、管板件等装配误差大的机器人焊接寻位，帮助用户显著提升生产效率，降低人工成本。
Tracer P1采用全自主研发的微结构光技术，打破常规点、线激光寻位原理，采用面扫描获取工件完整三维点云，快速提取3D直线与曲线特征，输出焊接路径。搭配机器人或焊接专机使用，实现智能自动化焊接，帮助用户显著提升生产效率。
TracerStudio焊接视觉软件，采用图形化调整界面，一键启动，简单易用，可处理钢结构、钢筋、管板、网状结构等复杂工件多场景焊接的应用需求。同时，支持多种通讯协议，可与国内外多品牌机器人适配，支持多机位同时接入，稳定高效完成任务。