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ES系列四轴水平SCARA平面关节机器人控制系统是针对桌面型应用的机械手控制系统，总线驱控一体框架，免除焊线、减少维护成本，具有柔性、多维度、多自由度特点，搭配自有视觉模块，结合新一代视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。广泛适用于3C配装、点胶、焊锡、锁付螺丝、上下料等应用场景。水平SCARA平面关节机器人控制系统功能概括如下：（1）轨迹插补，系统支持关节运动，...
ES系列六轴关节机器人控制系统，华成自研推出的通用型关节机器人系统。总线驱控一体框架，免除焊线、减少维护成本。支持串联4-6关节、SCARA、DELTA等不同类型机器人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。六轴关节机器人控制系统功能概括：（...