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工業機器人是一種廣泛應用于工業領域的自動化設備,其結構和功能的設計旨在實現快速、準確和可靠的生產過程。下面將介紹工業機器人的常見結構和功能。一、結構:1. 機械臂:機械臂是工業機器人主要的部分,通常由多個關節連接而成,類似于人體的手臂結構。每個關節都通過電機驅動,使機械臂能夠在三維空間內靈活移動和定位。2. 控制系統:控制系統是工業機器人的"大腦",負責接收指令并控制機械臂的運動。它包括硬件...