Sistema robótico avançado, composto por hardware e software que confere a um veículo a capacidade de trafegar de modo totalmente autônomo, sem a necessidade de um motorista humano. O Sistema Lume de Mobilidade Autônoma é capaz de criar mapas e rotas de uma determinada região. Utilizando esses mapas e as informações dinâmicas de sensores, o sistema se localiza o instantaneamente na região mapeada e pode trafegar de forma autônoma, evitando obstáculos estáticos e dinâmicos, lidando com todos os elementos de
Utiliza dados coletados por sensores externos (LiDAR, Radar, IMU, GPS) e internos (odometria do veículo), para gerar mapas instantâneos e localizar o veículo nos mapas.
Observa o ambiente 360° ao redor do veículo detectando qualquer tipo de obstáculo como pedestres, veículos, animais, buracos, entre outros. Observa também todos os elementos de trânsito: semáforos, faixas de pedestres, lombadas, cancelas, placas, etc.