Perde-se no tempo a primeira vez que uma embarcação recebeu apoio local para demandar recantos remotos do estado.
Há registro de regras para o serviço de Praticagem na Barra do Rio Doce datado de 1862. Também aprovação em 24 de maio de 1877, pela “Presidência da Província do Espírito Santo” do emprego de práticos nas barras de Piúma e Benevente... Saiba mais
Posteriormente, em 13 de março de 1897, em razão do desenvolvimento do Porto de Vitória devido à agricultura cafeeira, foi baixado regulamento específico para o serviço da Praticagem da barra e porto de Vitória. Este vigorou sem alterações significativas até 8 de junho de 1960, quando a Associação dos Práticos do Porto e Barra do Espírito Santo registrou seu estatuto social em Vitória. Em 06 de novembro de 1961, a infraestrutura da Praticagem passou à responsabilidade dos práticos que assumiram sua administ