Description: Projekt arwakr, ein komplett selbst gebauter und selbst programmierter Quadrocopter (Drohne), von zwei Modellbau-Frischlingen.
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In einem älteren Beitrag wurde bereits das Auslesen des Luftdrucks sowie der Temperatur geschildert. Jetzt ging es um die Wichtigeren die in erster Linie der Flugsteuerung dienen sollen: Gyroskop, Beschleunigungssensor sowie Magnetometer (quasi ein Kompass). Das Auslesen dieser Sensoren fiel uns allerdings nicht ganz so leicht. Hier hatten wir keine so gute Programmiervorlage, was dazu führte, dass wir uns mit dem Umwandeln der Daten in brauchbare Werte etwas länger beschäftigen mussten. Weiterlesen ▶
Die ersten Schwebeversuche sind bereits einige Wochen her, dennoch will ich euch das Ergebnis davon nicht vorenthalten. Es handelt sich um einen Schwebetest in dem die Drohne selbstständig abheben soll. Damit prüfen wir, ob das Zusammenspiel von Motoren und Propeller funktioniert, sowie ob die Leistung aus reicht. Letztlich sollte auch die eigene Belustigung nicht zu knapp kommen. Weiterlesen ▶
Für einen Beitrag möchte ich mich von den Programmierdetails der Chips und Flugsteuerung distanzieren. Diesmal geht es um den hardwareseitigen Zusammenbau der Drohne. Wir haben darauf geachtet, dass - sofern möglich - nichts fix montiert wird. Somit bleiben wir für spätere Modifikationen und Erweiterungen flexibel. Die Details seht ihr in den Bildern und deren Beschreibung. Weiterlesen ▶