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        近年来，煤矿井下钻探装备朝着智能化、自动化方向发展，目前的钻机仍大量采用液压手柄操作控制，存在手动操作劳动强度大，操作便利性差等问题，为此重庆院于年2020年初展开了经济型无线电控履带钻机的研制。该钻机集成比例电控负载敏感液压系统，系统通过RS-485通信网络与无线遥控器通信，实现钻机无线操作控制，提高钻机操控便利性；在钻机结构方面，采用了自主研发的双转盘全方位钻进机构，可有效提高钻进效率，减少钻孔辅助时间；钻机应用标准化、模块化方法对液压系统及无线遥控模块进行设计。

        2020年8月18日，“无限智通-2020” 城市环境宽带通信技术挑战赛第三个竞赛项目-“城市地下空间通信竞赛”在瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室清水溪实验基地成功举办。该赛事由中国兵器科学研究院主办，重庆高新区飞马创新研究院、重庆理工大学等单位承办，重庆市科学技术局和国防科技创新快响小组（重庆）大力支持，也是瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室本年度开放交流的重点项目。

        《防治煤与瓦斯突出细则》（2019年）第四十七条规定：预抽煤层瓦斯时应当记录每个钻孔的接抽时间，定期测定钻孔的浓度、负压；分单元安装抽采自动计量装置，按措施效果检验单元分别监测或者检测管道瓦斯的浓度、负压、流量、温度、一氧化碳等，自动计量或者统计计算单元的瓦斯抽采量。抽采自动计量数据或者统计计算数据作为预抽效果检验的基础数据。但是在现场测定时，抽采钻孔浓度、负压存在“测不快、测不准、仪器重”的困扰。针对此问题，【YABO官网入口】瓦斯分院组织专业研发团队，从工艺技术、优化算法和内部结构三大方面着手，通过大量现场试验认证，历时两年开发了YZC5便携式瓦斯抽放管道综合参数测定仪，如图1所示，以下简称YZC5。

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