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机器人末端工具快换装置(AUTOMATIC TOOL CHANGER)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。
能源组合模块由固定端(供给侧)及移动端(夹具侧)组成,通过外接气缸驱动实现自动快换连接或断开,给设备供给电、气、通讯等能源介质
工装、夹具的更换,生产线主要功能组件的快速定位安装,汽车发动机生产线中的专机更换动力头