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Joseph-Noël Rancourt est l’ancêtre commun des Rancourt en Amérique. Il est né dans la ville de Caen en France vers 1658. Sa mère, Jeanne-Claude de Boisandré, avait épousé à Caen un dénommé Pierre de Rancourt. Joseph-Noël serait l’unique enfant de cette union. On sait peu de choses sur Pierre de Rancourt. La particule « de » dans son nom serait vraisemblablement liée à son lieu de naissance plutôt qu’à un titre de noblesse. La commune de Rancourt dans le département de la Somme est située à 300 kilomètres de
L’histoire des Rancourt en Amérique débute avec l’arrivée au Québec de Catherine de Boisandré, la tante de Joseph et sœur aînée de Jeanne-Claude, en 1663. Elle fait partie d’un des premiers contingents de Filles du Roy débarquant en Nouvelle-France. Les Filles du roi (ou « Filles du Roy », selon la graphie de l'époque) sont des jeunes femmes (environ 800) envoyées en Nouvelle-France sous la tutelle du roi Louis XIV, entre 1663 et 1673, pour s'y marier, y fonder un foyer et établir une famille pour coloniser
En 1667, Joseph Rancourt et sa mère Jeanne-Claude vinrent rejoindre Catherine en Amérique. Jeanne-Claude était aussi une Fille du roi. Le décès de son mari Pierre de Rancourt l’ayant probablement laissée dans une situation économique difficile en France avec un enfant en bas âge. La première mention de Jeanne-Claude en Nouvelle-France est dans le recensement de 1667. Il y est mentionné qu’elle travaille comme servante chez sa sœur Catherine. Une autre source parle de son arrivée par bateau le 25 septembre 1