промышленные роботы (21) трубопроводные системы (6) сборка соединений (1)
К основным параметрам промышленных роботов относятся мобильность, грузоподъемность, число степеней свободы рабочих органов, точность позиционирования, рабочая зона, тип и число основных рабочих органов, скорость их перемещения, тип привода и системы управления.
Мобильность — способность робота в целом перемещаться в пространстве. В зависимости от мобильности различают стационарные и передвижные роботы. Последние могут обслуживать группу технологического оборудования, например объединенную конвейером.
Грузоподъемность — максимальная масса груза, которой робот способен оперировать; этот параметр характеризуется наибольшей силой, развиваемой рабочими органами робота в любом их положении.