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包含电磁阀、机械阀等等的控制元件，通过改变工作介质的压力、流量或流动方向来实现客户对执行元件所规定的运动要求 。
包含圆形和方形气缸，分为带杆和不带杆，是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，广泛应用于印刷、半导休、自动化控制等领域 。
包含气爪和摆动旋转气缸等气动执行元件，通过将气体能转换成机械能以实现往复运动、夹取运动、旋转运动等来满足客户对目标动作的要求 。