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地下管网是一座城市的“毛细血管”,承担着群众日常生活的运转。近年来我国出台相关文件，加大对地下管网检查的力度，保障人民群众安全。相比发达国家，我国地下管网存在雨污合排、老管道多等特点。近年来，中国城市集中建设迎来了“老龄化”的问题。利用机器人替代人工作业，通过管道检测机器人对城市综合管网进行安全检测、故障排查，可第一时间发现隐患，排查风险。
城市综合管廊将市政、电力、通讯、燃气、供水、排水等各种管线集于一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊一般长达若干公里，巡检人员无法实施掌握运行工况。因此，引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行外观与实时发热情况分析，并对水管破损泄露、设备运行情况进行综合检测与分析诊断，将使社会设施财产安全更有保障。
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