Boyokan dojo založil sensei Jurij Kerpan, když v roce 1999 začal oficiálně vyučovat Yoshinkan Aikido v Brně. Po několika letech cvičení se dojo rozrostlo o zkušené členy. Ze stálého jádra trénuje pravidelně několik držitelů černého pásku a v Tuřanech probíhá trénink dětí. Naše dojo se účastní zahraničních seminářů Aikida a každé 3 měsíce pořádá vlastní víkendová soustředění.
Naše Dojo je oficiálně registrované v Japonsku pod jménem Boyokan. Tento název původně vznikl jako kombinace názvů Brno-Yoshinkan. Po návštěvě Japonska, dvěma našimi členy v roce 2009, pro nás bylo velikou ctí, když tomuto názvu dal význam (a kaligrafickou podobu) jeden z nejlepších instruktorů Yoshinkan Aikida na světě, Tsuneo Ando Shihan. Volně přeloženo Boyokan znamená: "Místo, odkud je možno spatřit světlo (cíl, naději...)". Pro Japonce je téměř zásadní, aby jakékoli jméno mělo nějaký význam - pokud nem
Aikidó, cesta harmonie mysli, se zrodilo Japonsku v polovině 19 století. Původně se vyvinulo z Daito Aikijutsu, datuje se k 900 n.l, které bylo udržováno pouze přímými potomky Japonské královské rodiny, dokud jej Sokaku TAKEDA v polovině 19. století nezačal vyučovat mimo ni. Zakladatel Aikidó, japonský mistr Morihei UESHIBA (1883 - 1969) sestavil z nejúčinnějších technik a principů japonských bojových umění promyšlený sebeobranný systém s unikátní filosofií.